А оскільки це так, то виховання, на його думку, не повинно заважати розвитку цієї досконалості, а має надавати дітям повну свободу, пристосовуючись до їх нахилам та інтересам.

  Хоча в науковому відношенні ці думки були не зовсім обгрунтованими, але в них знаходила своє відображення боротьба Руссо проти жорстокості та фізичних покарань дітей, що процвітали у вихованні в його час.

Генріх Песталоцці одним з перших у педагогіці поєднував теоретичну діяльність з практичною виховною роботою в дитячих виховних установах. У творі "Лінгард і Гертруда" він розвивав ідеї про гуманне характер виховання, доброзичливому ставленні до дітей, прищеплення їм почуттів жалю до людей як основи їхнього морального розвитку.

Помітну роль у розробці педагогічних основ виховання зіграв Йоганн Гербарт, хоч частково його ідеї носили консервативний характер. Саме з цих позицій він вважав за необхідне пригнічувати в дітях "дику жвавість", використовуючи для цього фізичні покарання, а також здійснювати неослабний нагляд за їх поведінкою і записувати їх провини в особливий журнал - кондуїт.

З прогресивно-демократичних позицій розробляв педагогічну теорію Адольф Дістервега. Особливо корисними є його ідеї про активізацію навчальної діяльності учнів, посилення їх самостійної роботи, а також про підготовку народних учителів, яка повинна грунтуватися на збагаченні їх науковими знаннями та прищепленні їм високих моральних якостей.

Київський князь Ярослав (9781054) писав: "Велике бо буває полза від учення книжного".

У XVII столітті питання виховання розробляв Єпіфаній Славинецький (помер у 1675 р.). Помітний слід в педагогіці залишив його працю "Громадянство звичаїв дитячих", в якому викладалися правила поведінки дітей в сім'ї, в школі, в громадських місцях.

Білорусії Симеона Полоцького (1629-1680). У 1664 році їм була відкрита при Спаському монастирі в Москві школа слов'яно-греко-латинської мови. У 1667 році він був призначений вихователем царських дітей і навчав царевичів Олексія, Федора та царівну Софію. Під його наглядом виховувався Петро I. С. Полоцький склав проект Слов'яно-греко-латинської академії, яка була відкрита в 1687 році вже після його смерті і значно розширила вищу освіту в Російській державі.

С. Полоцький вважав головними факторами виховання приклад батьків і вчителів, а також навколишнє середовище.